用于月球的自主机器人
探索在月球生活的可能是此次欧洲航天局（ESA）与欧洲空间资源创新中心（ESRIC）共同举办的太空资源挑战赛的重点。在该挑战赛中，工业公司和研究机构将开发创新的技术来探索月球上的资源。在2500平方米具有类似月球地形的大厅中，各种机器人原型展开激烈角逐。其中*支闯入挑战赛决赛的国际团队来自FZI信息技术研究中心。*终，ARISE联盟战胜了其他三个决赛对手。除了FZI信息技术研究中心外，该联盟还包括来自苏黎世联邦理工学院以及苏黎世、巴塞尔和伯尔尼大学的合作伙伴。
FZI在移动机器人*域（包括3D导航和环境解析）拥有多年丰富经验。而ifm的O3R系统是移动机器人进行自我定向的关键组件之*。该硬件平台的核心组件是*多可以连接6个3D摄像头和众多其他传感器的边缘设备，其硬件基础是配备NVIDIA视频处理单元的强大的Linux系统。机器人的PC通过Ethercat进行连接。利用ROS 2驱动程序，该系统可以轻松集成至移动人应用。
ifm提供了相应的摄像头，它们配备了具有不同孔径角和分辨率的3D传感器或3D和2D传感器组合。基于该信息，移动机器人可以在未知环境中进行自我定向，并完成收集岩石样本等任务。